Välkommen

March 02, 2019 19:19

På denna sidan kan du hitta information om hur du bygger en gräsklippare, sidan började som en dagbok över mitt bygge men utvecklades senare till test av diverse saker. Senaste året har det däremot gått över helt till att tillhandahålla material till andra som vill bygga.

Jag är en privatperson som hjälper andra, det kan se ut som en butik med det är för underlätta och enklare visa hur och vad jag har att tillhandahålla.

Under länken Butik finns saker att köpa.

Under länken Artiklar finns information som kan vara läsvärt om du vill bygga.

Under kontakt finns fält för maila mig.

Eftersom jag göra detta på min fritid så kan leveranstiden variera från minuter till ca vecka. Jag har en del på lager men det mesta bygger jag efter beställningen är lagd.

 Bygger du en klippare och har frågor ställ dom gärna och dokumentera sedan hur du löst ditt problem så lägger jag in det under artiklar så hjälper vi andra framöver.

BOM- inköpslista

June 20, 2018 20:55

Många frågar om vad man ska köpa för komma igång, jag har satt ihop en lista över bra att ha från butiken

Robotklipparen

Toppsköld 1.8 kitt 1st "morgansköld" Microcutter.se
Arduino Uno 1st CPU kort Microcutter.se
Motorsköld 1st Driver hjulen Microcutter.se
Nidec motor 1st Klippmotorn --
Hjulmotor 12V 2st Hjulmotorer conrad.se
Nidec Nav 1st Nav till klippmotorn Microcutter.se
M10 Hjulnav 2st Adapter till hjulmotorn Microcutter.se
Dämpare 4pack 1st vibrations dämpare till klippmotorn Microcutter.se
BWF-Spolar 4st Slingsignal mottagare Microcutter.se
Säkringshållare 1st Säkringshållare Microcutter.se
Säkring 1st Säkring Microcutter.se
strömbrytare 1st On /off av klipparen Microcutter.se
Microbrytare 2st För bygga krockskydd Microcutter.se
Kopplings kabel 1st Kopplingskabel internt Microcutter.se
Batteri 1st Batteri till kliapparen Biltema
Låda/Chassie  1st Låda eller chassie för klipparen  Biltema
Hjul 1st Bakhjulen Biltema
Kniv skydd 1st Skydd för klippdisken --
Knivblad 1st Knivar till klippdisken --

Sändaren 

L298N 1st Sändaren Microcutter.se
Arduino Uno 1st CPU kort Microcutter.se
Resistor 10W 1st Last-resitor behövs mer på mindre slingor. Microcutter.se
Säkringshållare 1st Säkringshållare  Microcutter.se
Säkring 1st Säkring Microcutter.se
Laddare 1st Laddning för batteriet --
Transformator 1st Drivning till sändare (ibland räcker laddaren) --
Låda 1st Kappsling för sändaren Biltema
Kopplings kabel 1st Kopplingskabel Microcutter.se
Slinga m Slinga 1.5mm2 kabel Biltema
svep 1st Kopplingsbleck till laddning Biltema

Extra utrustning

 

En komplett lista fins på facebook under gruppen - Liam
https://github.com/sm6yvr/liam/wiki/02.-BOM

https://github.com/sm6yvr/liam/wiki/01.-Introduction

 

 

Nidec

May 07, 2016 18:56

Det verkar vara mycket frågor kring hur Nidec motorn skall kopplas och hur den fungerar.

Basfakta:
Nidec 22H677 är en borstlös motor men med inbyggdriver som matas med 12V därmed hanteras den som en hybrid mellan RC borstlöst och en vanlig dc motor. Medans RC motorer styrs via servo pwm så skall Nidec köras med vanlig Arduino analogWrite med värde mellan 0-255.

 

 

Motorn har ingångar för bestämma riktning, broms och hastighet. Dessa signaler skall vara på 5V.

Rent grafiskt borde det se ut följande

 

Inkoppling:

Färg Funktion Destination Pin Övrigt
Röd Matning Toppsköld  7 konstant 12V matning till drivning
Svart Jord Toppsköld  6  
Blå Run Toppsköld  7 "aktivera" signal
Vit PMW Toppsköld  8 Hastghet
Orange Rotation xx  x välj rotations riktning (används ej)
Gul Puls xx  x återkoppling på rotations hastighet
         

 

Bilden nedan visar inkopplning med en resistor (10k) mellan +- på motorutgången för att skapa positiv PMW-signal till motorn.

Signalen blir omvänd och måste justeras i koden, nedan är koden från min klippare. 

void CUTTERMOTOR::setSpeed(int setspeed) {
   speed = setspeed;
   if (speed > 100)  speed = 100;
   if (speed < 0) speed = 0;
   
   if (type == 0)     // brushless
    pwm = abs(10*speed)+1000;
   else if (type == 1)    // brushed
    pwm = abs(2.55*speed);
   else if (type == 2)    // Nidec
    pwm = 255 - abs(2.55*speed); //invers av speed, 100 = 0, 0% = 255

     
   braking = false;
   
   if (type == 0)
    cutter.writeMicroseconds(pwm);
   else
    analogWrite(pwmpin, pwm);
 }

Husqvarna G1 batteri

April 19, 2016 17:50

Har kommit över lite begagnade Huqvarna automover komponenter och tänkte dela med mig av vad jag hittar.

Batteri

Batteriet är av NIMH celler och slutar på 12V / 4,4Ah bild nedan från google.

Jag öppnade och tänkte testa hur bra cellerna överlevt och mätte varje cell till 1.1-1.3V vilket borde vara perfekt för NiMH som ligger på 1.2V/cell så satte på spänningsaggregat på 13.6V och började ladda. Drog rejält med ström så tängde av och tänkte om.

 

Batteriet är tydligne byggt av dessa celler dvs det ligger två celler paketerade som en och skall därmed mäta 2.4V. Men värt ett försök så satte ner strömmen och laddade försiktigt över natten och på morgonen låg alla celler på rätt nivå.

Var ju tvungen att skära upp och se hur dom löst kopplingen, det ligger sex celler i serie och två sådana pack prallelt för att få upp späning och kapacitet.

 

Kabel märkningen är följande:

Färg Pin Förklaring
Röd 1 Batteri +
Svart 2 Batteri -
Gul 3 CPU (batteri +)
Brun 5 CPU (batteri -)
Blå 4 Tempgivare
Grön 6 Tempgivare

 

Udda var att CPU gick till +/- precis som batteri, jag trodde där skulle sitta nått smart ID nr eller övervakning men hittade inget.

Matning till laddning och batteri ser ut som följande:
230 till 15Ac till 22Vdc till batteri 12V

 

Slutligen lite bilder inifrån magen på mitt batteri

  

 

12 vs 24V

April 18, 2016 15:14

Fått frågan många gånger om det går köra 24V på klipparen, och svaret är att det är gjort för 12V men allt går ju bara man vill.

 

Motorskölden

Till börja med så är ju toppskölden en del av tre för få allt att fungera, det måste till en motorsköld och en arduino innan klipparen rör sig.

Motor skölden R3 är specad 5V to 12V men kretsen L298 tål upp mot 50V så med lite tur överlever den 24V schema finns här. Det som ligger klart i risk zoonen är kondesatorer som verkar vara specade till 35V finns ju risk för kina har även lägre värde på någon komponent. 

  • Vin måste fysiskt kapas innan den når Aruinon.

 

Toppskölden

Toppskölden 1.8d logiken matas med 5V från Arduinon men skickar även tillbaka signaler för laddning och batterispänning och matning på Vin. Däremot så klarar resten av kortet dvs mosfet och plintar osv minst 60V.

  • Batterispänning ställs med en pot för spänningsdelning ner till lämplig nivå på A2 (max 4-4,5V vid laddning).
  • R14/R15 bör räknas om för lämplig nivå på D5 (max 4-4,5V vid laddning).
    • Idag är R14 = 330k och R15 100k
    • Enklast är att byta R15 till typ 50k
  • Vin måste fysiskt kapas.

Klippmotorn går driva med MOSfet om den är borstad direkt som kortet är gjort, men är den borstlös?! då tas utgången ju som PWM och får driva nått externt.

Arduinon

Ardunio Uno tål 7-12V men har en max LIMIT på 20V vilken antagligen inte får överskridas dvs den MÅSTE matas via DC-stepdown till 7-12V för inte ta skada.

 

 

 

Hämta fler inlägg