Ordlista

September 12, 2015 18:17   ordlista

Ordlista! 

 En snabb och enkel ordlista så man har koll på alla begrepp! 

Arduino

En Arduino är ett mikrokrontrollerkort som har öppen mjukvara(open source). Billig, enkelt och framför allt öppen. Man kan kort säga att en Arduino är en enkel, liten dator om man vill vara lätt på det.  Läs mer om Arduino på Wikipedia eller på deras hemsida www.arduino.cc

Olika varianter av Arduino vi hanterar är Arduino Mini samt Arduino Uno och i vissa fall Arduino Genuino(Mega).

BOM

Bom betyder Bill Of Materials och är precis som det låter. En lista över material. I detta fall en lista över material som behövs för att bygga en robotgräsklippare eller för att löda ett speciellt kort. Läs mer på Wikipedia

BWF

En BWF (Buried Wire Fence) eller begränsningsslinga på svenska är som ett staket för gräsklipparen. Man använder en Arduino Mini/Uno där man skickar ut pulser i en kabel. Gräsklipparen känner av begränsningskabeln och är programmerad att inte gå över denna. Detta för att man inte vill att gräsklipparen rymmer in i grannens tulpanland. Läs gärna mer här där BWF tas upp lite mer noggrant: http://www.microcutter.se/articles/begransningsslinga-bwf-buried-wire-fence 

Motorsköld/Motor Shield 

Motorskölden eller Motor Shield som det heter på engelska är en drivenhet för induktiva laster så som elmotorer, reläersolenoider, stegmotor m.m.

Arduino tillverkar och säljer en väldigt trevlig motorsköld som kallas Motor Shield rev3.

Open Source/Öppen Källkod

Open Source innebär att det är kod som är öppen för vem som helst att använda, modifiera eller nyttja som man önskar. Open Source på Wikipedia

PWM

Är med andra ord Pulsbreddsmodulering. I korta ord kan man säga att man använder PWM för att styra effekten på något. I vårt fall motorer. Vi kan skicka till motorn att den ska gå på tex. 30% via PWM. Läs mer på Wikipedia om Pulsbreddsmodulering.

Toppsköld/MCTopp

Toppskölden används för att koppla in spolarna som används för att känna av var begränsningsslinganstyra klipparmotorn, hålla koll på om klipparen är i laddaren, mäta batteri spänning, koppla in en blåtandsadapter för trådlös kommunikation mm... Skölden är framtagen genom löpande samarbete mellan Microcutter.se och flera användare av skölden, den köps genom Microcutter.se.

Utvecklingen kan du följa här: De olika korten