Teknisk Spec. prototyp 3

June 27, 2014 15:44   konstruktion
Efter att jag bestämt mig för att prototyp 2 blev för liten för att bära alla komponenter till klipparen ritade jag klippare nummer 3.
  1. Den skall komma i ett platt paket (ikea)
  2. Monteras med simpla verktyg.
  3. Elektroniken skall vara simpel och gå att köpa som standard på internet utan någon speciel kunskap. 

  4. Använda så få olika material som möjlig.
  5. Hålla nere antal delar.
  6. CPU skall vara en Arduino Uno.
  7. Motorerna skall vara 6V nerväxlade till ca 50 rpm. 
  8. Klippmotorn är en 6v motor på ca 3500 rpm.

  9. Hjulen skall vara större och bredar för ökad framkommlighet
  10. Bakre släphjulet görs i samma material som karrosen.
  11. Ett bakhjul framför två för en smidigare kaross design samt få ner priset.

  12. Mjukvaran skall vara så enkel som möjlig
  13. Koden skall skrivas så den är enkel att följa och lätt att ändra och bygga ut
    (hellre en rad förmycket än svår läst).

  14. Batteri skall vara så lätt som möjligt för hålla nere vikten, ev Lipo
  15. Lipo kräver en mer avancerad laddning vilket gör att den måste inkluderas i klipparen.

 

Konstruktion sker på cnc fräs och bandsåg, ganska smidigt men tiskrävande, även svarven kommer fram för att skapa axelkopplingar och små detaljer. 

Eftersom jag inte riktar mig mot större tomter, gör det inget att laddaren inkluderas i klipparen eftersom den kan varar relativt liten. Vanliga Lipo ligger på ca 7,2 volt och klipparen byggs därmed efter det och inte tolv volt som hade varit mer logiskt.