En BWF (Buried Wire Fence) eller begränsningsslinga på svenska är som ett staket för gräsklipparen. Man använder en Arduino Mini/Uno där man skickar ut pulser i en kabel. Gräsklipparen känner av begränsningskabeln och är programmerad att inte gå över denna. Detta för att man inte vill att gräsklipparen rymmer in i grannens tulpanland.