Vad krävs om man vill lasta upp skölden
En BWF (Buried Wire Fence) eller begränsningsslinga på svenska är som ett staket för gräsklipparen. Man använder en Arduino Mini/Uno där man skickar ut pulser i en kabel. Gräsklipparen känner av begränsningskabeln och är programmerad att inte gå över denna. Detta för att man inte vill att gräsklipparen rymmer in i grannens tulpanland.
Översikt på de olika kort som finns och vad som finns med....
En enkel guide för att testa av att allt fungerar som det skall och dela problemet i mitten. Detta avser endast att testa del ett dvs. mottagarens elektronik och mjukvara samt Arduinon utan att fysiskt gå ut på gräsmattan i regnet.
Har nu summerat önskemål och funderingar till en ny toppsköld för gräsklipparen. Målet var att hålla måttet för en Arduino Uno och det gick på håret, tror inte det finns många millimetrar över.
Snabbguide hur man sätter upp ett trådlöst nätverk med hjälp av Arduino´s samt NRF24L01.
Som steg två i utvecklingen byggs en ny gräsklippare även denna i 4mm plexi för att på riktigt kunna klippa gräs och testa olika hjul och motorer.