Toppsköld V1.8d (BT)

August 20, 2014 19:04   elektronik
Har nu summerat önskemål och funderingar till en ny toppsköld för gräsklipparen. Målet var att hålla måttet för en Arduino Uno och det gick på håret, tror inte det finns många millimetrar över.

 

EL-schema  och information finns på trello i samarbete med LIAM samt som download

 

  • Blåtands kommuniktation.
  • Möjlighet att programmera via Blåtand (HC05).
  • Multiplexer för kunna ta emot upp till fyra gränsspolar.
  • Drivningen av en borstad klippmotor med strömmätning av motorn.
  • Masterplint för anslutning av all batterispänning
  • Schotty diod till laddning för enklare dektektera laddning
  • Vin och Batteri är skillda via strömbrytare för kunna ladda med styret avstängt
  • Gått över och justerat bredden på kopparbanorna till högförbrukare.
  • Plint för I2C till gyro/kompass
  • Plint för I2C till display
  • Vridpott för intrimming av Vin signalen för att stödja olika batteri spänningar bättre.

Bilden nedan är utan kopparfill på GND/Jordplan.

 

Elschema: 

PINOUT ARDUINO:

D0   = RX
D1   = TX
D2   = BWF
D3   = PWM hjulmotor A
D4   = Select A
D5   = Dock/Charge
D6   = PWM cutter
D7   = Select B
D8   = Brake hjulmotor B
D9   = Brake hjulmotor A
D10 = LED indikering
D11 = PWM hjulmotor B
D12 = Dir hjulmotor A
D13 = Dir hjulmotor B

A0 = Hjulmotor last A
A1 = Hjulmotor last B
A2 = Vin (Batterispänning)
A3 = Cutter load
A4 = I2C
A5 = I2C