Monstret är framme i dagens ljus

August 23, 2015 15:58

Har skapat en "liam" kopia för att kunna testa lite olika ideer på en enkel plattform.

Komponentlista i stora drag:

  • Biltemas matlåda som chassie
  • Arduino Uno som CPU kraft
  • Motor sköld V3
  • Toppsköld V1.8d
  • Batteri 12V Li-ion med interna ladd och skyddskretsar
  • Mina egna 6V Kinmore hjulmotorer (körs med 12V 30%)
  • Nidec 22H677 som klipparmotor (körs via mosfet)
  • 150mm klippdisk med dubbla rakblad
  • Hjulen är från Bauhaus universal
  • Bakhjul typ ledat från Jula
  • Hjuladaptern svarvad från M10