Välkommen

March 02, 2019 19:19

På denna sidan kan du hitta information om hur du bygger en gräsklippare, sidan började som en dagbok över mitt bygge men utvecklades senare till test av diverse saker. Senaste året har det däremot gått över helt till att tillhandahålla material till andra som vill bygga.

Jag är en privatperson som hjälper andra, det kan se ut som en butik med det är för underlätta och enklare visa hur och vad jag har att tillhandahålla.

Under länken Butik finns saker att köpa.

Under länken Artiklar finns information som kan vara läsvärt om du vill bygga.

Under kontakt finns fält för maila mig.

Eftersom jag göra detta på min fritid så kan leveranstiden variera från minuter till ca vecka. Jag har en del på lager men det mesta bygger jag efter beställningen är lagd.

 Bygger du en klippare och har frågor ställ dom gärna och dokumentera sedan hur du löst ditt problem så lägger jag in det under artiklar så hjälper vi andra framöver.

Attiny 85

November 17, 2015 19:29

Som alternativ till arduino finns en liten Attiny85 på breakout, ebay

Denna går att köra i vanliga arduino 1.6 "studion" och klarar de flesta kommando. Men man måste installera kortet, detta gör man genom först klippa in strängen: http://digistump.com/package_digistump_index.json

Sedan går man in under boardmanager och installerar kortet.

Det som jag fastnade på var att kortet använder com1 även om den redan finns och man programmerar genom att kompilera med usb porten utdragen och sedan kommer det upp text "anslut" då sätter man i sladden och processorn programmeras.

Test av sändarsköld

September 27, 2015 18:32

Nya kinasköldar hemma, hittade ett på bild vettigt alternativ...
Men fasen vad det är slavrigt från kina!!

Länk till sökning på Ebay följer inte med några papper på hur den fungerar inte heller annonsen innehåller hur man ansluter eller vad för gränser skölden har så dags att ta fram mätinstrumment och börja forska :(

 

Ordlista

September 13, 2015 12:41

Det kommer mycket frågor om vad betyder det ena efter det andra, så jag har med hjälp av Jöns börjat skapa en ordlista under artiklar så kolla gäna över den här.

Vad står BWF för? 

vad är en Arduino?  

varför behöver man en toppsköld?

Nidec H22 series

August 30, 2015 19:56

Rotade efter måtten på klippmotorn och hittade en bild på Nidecs hemsida,

Efter öppnat å rotat lite i kretskorten så har jag kommit fram till att den bygger på drivkrets BD6921 och transistorn SP8M3. 

Enligt databladet klarar den 8-15V och 1.5Amp, det lilla jag kört fram tills nu tycker jag det är en prisvärd motor, på 4400rpm vid fullt ös 12V.

Snabb klipp

August 24, 2015 08:43

Snabbklipp som bevis på att den lever !

Monstret är framme i dagens ljus

August 23, 2015 15:58

Har skapat en "liam" kopia för att kunna testa lite olika ideer på en enkel plattform.

Komponentlista i stora drag:

  • Biltemas matlåda som chassie
  • Arduino Uno som CPU kraft
  • Motor sköld V3
  • Toppsköld V1.8d
  • Batteri 12V Li-ion med interna ladd och skyddskretsar
  • Mina egna 6V Kinmore hjulmotorer (körs med 12V 30%)
  • Nidec 22H677 som klipparmotor (körs via mosfet)
  • 150mm klippdisk med dubbla rakblad
  • Hjulen är från Bauhaus universal
  • Bakhjul typ ledat från Jula
  • Hjuladaptern svarvad från M10

 

Första offret för gräsklipparen

August 22, 2015 16:02

För förstagången sen jag började pilla med gräsklipparen blev det blodvite. Vid dagens provkörning spårade klipparen iväg mot vattenslangen å jag reagerade på ren reflex och sparkade till gräsklipparen i hopp om den skulle vända, men i stället klättrade den upp på benet å skar söder en kraftig lädertoffla å två tår.

körde med Nidec å 15cm klippskiva med dubbla rakblad, inga tvivel på kraften längre !

 klicka inte om du inte gillar blod.

 

Men i övrigt: klipparen gick som en satans rakt på fyllan så får nog skruva ner wheel max rpm till hälften å minska wheelload lite så den löserut lättare.

spännande

August 11, 2015 19:26

Fixade fram 24VAc och provkörde lite, och det är väldigt fin DC spännings som kommer ut, flimmer under 1-2mV. MEN när man drar ner strömmen och hamnar i begränsning!! ojoj vad det börjar brusa 50Hz på matningen

Vet inte om det har med lasten att göra, jag testar med en 12V led lampa typ GU10 vilket drar extremt lite ström.

 

Tillägg:
Det hade det, när jag ökar strömmen till några 100mA så försvinner bruset och spänningen ligger fint inom 1-2mV brus 

spännings modul

August 09, 2015 22:14

Behovet av fler Lab/spännigs aggregrat kommer hela tiden, så det blir näst ut är att bygga. Hittade ett fint kitt för 100-lappen på ebay.

tog knappa timmen att montera då alla komponter kom omärkta så lade tid på mäta å forska lite...
Återkommer med tester på hur stabilt å pålitligt det är, men känns pålitligt.

Så här ser mitt kort efter dag 1....

Bakom kulisserna

August 08, 2015 11:33

fick regn hela dagen så passade på att packa ihop några komponentkitt.

Ganska tidsödande process men har fått en ganska bra rutin, märker zipBags med ett motstånd och en konding modell för att spara på antal påsar.

Paketering

July 28, 2015 12:17

Ny sändning på väg, jag har skaffat lådor som passar postens "brev" format och underlättar paketeringen. 

Glöm inte titta under artiklar

July 26, 2015 11:29

Det händer inte ofta men när jag får tid uppdateras artiklarna. Senast var jag inne å lade på bilder under olika korten som funnits. direktlänk

Hjul adapter

July 25, 2015 14:44

För att kunna montera Julas magtränare som hjul på klipparen har jag skapat en enkel adapter. Detta är inte till min klippare utan lite av "lego" arbete åt en kund.

                                              

Jag gjorde en liten adapter av 30mm alustång som svarvas mer till 22mm för passa mot centrum på hjulet.

På den monteras sedan en platta av 2.5mm alu som bultas i hjulets fem hjul mindre skruvar.

                      

På vänstra bilden kan man ana låsskruven som låser mot motorns axel med M3 låsskruv. Eventuellt måste dom tre skruvar som håller plattan försänkas för att få plats bakom hjulet.

Toppskölden 1.8d

July 05, 2015 18:57

Tog en bild på toppskölden 1.8d, finns till salu via kontaktsidan. Jag tänker buffra upp nu på semestern så det skall finnas kort till alla som vill ha.

LIAM 4.8 och spänning

June 16, 2015 08:51

Jag har lagt in min batteriguide i LIAM koden från 4.8, testa gärna å se om den fungerar....

Direkt länk till codebender

Batteri test

June 14, 2015 10:01

Köpte en smart laddare mest för kunna testa lite olika batterier.

så återkommer med nån form av resultat snart...

Min vision på vad som är "rätt",

Från 1,5 och framåt sitter det en potentiometer för att trimma in rätt batterispänning.

Tanken är att få ett bredare spann på vilka batterival som skall gå att göra men också få en enklare inställning av nivåer i mjukvaran.

Grunder:
Arduinon Uno kan mäta mellan 0-5V i en upplösning av 1024bitar detta gör att vi inte kan mäta 12V rakt av. Enkelt så sätter vi en spännings delare som gör att vi tillexemple bara mäter en tredjedel av spänningen 12/3 = 4Volt. Men för att ha lite marginal när vi laddar med 15V eller mer så väljer vi dela med fyra det ger 12 / 4 = 3V vill full spänning. 

Mjukvaran behöver lite olika input för att fungera,  

  • Vilken batteri typ
  • Spänning vid fullt batteri
  • Spänning vid tomt batteri

GUIDEN NEDAN ANTAR ATT DU ANVÄNDER DIG AV LIAM

Så hur går vi till väga ? 

  1. Koppla in USB matning till arduinon
  2. Mät med voltmätare på Vin och notera spänning med så hög nogrannhet du kan
  3. Dela detta värde med 4 , ex. 4.8V dividerat med 4 = 1.2V
  4. Mät på pinnen till A2


  5. Ljustera tills du får 1.2V på denna pinnen.

  6. Ladda batteriet tills det är fullt, låt det stå en stund för jämna ut sig
  7. Mät med voltmätaren, notera värdet
  8. Lägg in värdet i mjukvaran som fullt. Notera att man inte kan mata in decimaler utan du skall ta värdet x 100. ex 12,72V blir 1272 som full faktor.

  9. Fundera ut vad som är lagom för din batteri typ att ha som min gräns( även här x100)
  10. Ladda in mjukvaran för SETUP och kör spännings inljustering
  11. Börja försiktigt att mäta enbart med USB du skall då få ett värde runt 4,5 till 5V
  12. Anslut batteriet 
  13. Du skall nu få ett värde nära ditt fullt, 
  14. Ljustera potentiometern tills mjukvaran visar samma värde som din voltmätare gör
  15. KLART

 

OBS! Detta ligger inte i LIAM idagsläget utan är "min" version av koden. men tillväga gångssättet borde vara det sammma..

   

klippte gräset manuella viset, glömde att slingan låg ytligt där en buske var tidigare... eftersom den gick runt busken lite så rätade klippplanden nu ut det hela och hämtade in nästan en meter som nu ligger färdigskalad i 10cm bitar.

Går fint å skarva i en ny bit men det gör ju inte det hela roligare :(

baksidan av robotklipparen

June 03, 2015 16:26

delar med mig av lite bilder,

  

  

  

 

 

Nä, det är inte min klippare :)

 

Stor bugg

May 11, 2015 20:59

Har funderat på om jag skall medela vad som hänt, men kommit fram till att jag måste varna fritzing användare för vad som kan hända.  Jag har ett kort som jag nu beställt ganska många av, detta är nu fel nr två på samma fil. Jag har "bara" öppnat och exporterat som gerber fil för produktion mellan.

För det vakna ögat går inte lägre alla banor fram til potentiometern ?!?!? men va f-an !!!! 

Ja jag skulle sett detta innan jag beställde och innan jag lödat 4st kort..... men inte det man tänker på en redan fungeradande platform.

så med detta är det slut med fritzing kort , för alltid och lite till.......

det är rätt mycket pengar och tid som går i stupet varje gång något liknande händer, ja detta är inte första snararer fjärde gången fritzing kostar mig pengar.

å svaret är ja, på om någon undrar om schemat stämmer.....

samma fil efter jag flyttat den 5mm fram å tillbaka.

skräp... eller iallafall förlust...

Adapter till klipparmotorn

April 19, 2015 21:34

Jag har ju medvetet valt att göra ett stort hål (50mm) i botten på klipparen för att enkelt kunna byta mellan olika typer av motorer till min gräsklippare genom att bara byta adapterplattan. Först ut nu till våren blir en Nidec motor som är i klenaste laget men jag sätter mitt hopp till att köra sakta och hålla gräset kort

Nedan en filmsnutt på simulering samt fräsning i CNC

Fäste till klippmotorn

April 16, 2015 07:57

Ritningen är klar till adapterplattan.

Finns som pdf för den som vill ladda hem. Download

Plattan fräses ur 3mm plast.

i mittcirklen behövs inte alla 6st hålen då motorn endast har 3st skruvpunkter.

 

Kretskort flyger i luften

April 15, 2015 06:58

Fick info om att korten är klara och postade från HongKong, med flyg.... den dåliga nyheten är att det tar 2-3 veckor att flyga hit ?! men ibland har man tur och hamnar högt i brevkorgen :)

Ny motor på G

April 14, 2015 11:16

Behöver göra plats för en bättre/annan motor inför årets säsong, jag gör ett 50mm hål med fräsen och sätter sedan en adapterplatta under klipparen för att passa dom nya hålmåtten.

Val av motor och recension på den kommer snart...

Bly återvinning

April 05, 2015 15:15

Gjorde ett försök till att utvinna bly ur gammla blybatteri, knappt värt besväret om man säger så. Tog ca 1.5h med syra-slabb och våld och blyångor för att komma åt "guldet".

På bilden är allt bly som gick att få ut ett vanligt MC-Gel batteri.

Mina gerber filer gick genom granskningen och är på väg att tillverkas, trevligt att någon jobbar i påsk.

 

 

 

Dagens citat:

April 04, 2015 11:47

Dagens tänkare, Jöns J :

- Funkar det inte,  skruva isär och kollar varför.  
- Funkar det,  skruva isär och kolla hur!

 

Ny order på väg

April 03, 2015 21:02

Beställde toppsköld 1.9c idag, lite av ett expriment för att testa diptrace och gerber filer. Skölden bygger på 1.8 men har 9V till OP matning samt DIO8-9 ut på plint för möjlighet till utökad funktion. För den med ett vaket öga sitter det en extra diod, som är kopplad till digitalportetn till MOSfet'en på styrsidan för att enklare se om det ligger PWM-signal ut till klippmotorn.

 

Tankarna flyger,

March 29, 2015 21:29

Ju mer man pillar ju mer vill man ha med, sitter nu med en port expander till 8 digitala in/ut portar samt lite mer LEDs. En led indikerar klippar PWM signal vilket kan vara bra att se under utveckling och felsökning.

(Finns bara i CAD-format och har inga planer på beställa inom snar framtid)

Hämta fler inlägg