Nidec

May 07, 2016 18:56

Det verkar vara mycket frågor kring hur Nidec motorn skall kopplas och hur den fungerar.

Basfakta:
Nidec 22H677 är en borstlös motor men med inbyggdriver som matas med 12V därmed hanteras den som en hybrid mellan RC borstlöst och en vanlig dc motor. Medans RC motorer styrs via servo pwm så skall Nidec köras med vanlig Arduino analogWrite med värde mellan 0-255.

 

 

Motorn har ingångar för bestämma riktning, broms och hastighet. Dessa signaler skall vara på 5V.

Rent grafiskt borde det se ut följande

 

Inkoppling:

Färg Funktion Destination Pin Övrigt
Röd Matning Toppsköld  7 konstant 12V matning till drivning
Svart Jord Toppsköld  6  
Blå Run Toppsköld  7 "aktivera" signal
Vit PMW Toppsköld  8 Hastghet
Orange Rotation xx  x välj rotations riktning (används ej)
Gul Puls xx  x återkoppling på rotations hastighet
         

 

Bilden nedan visar inkopplning med en resistor (10k) mellan +- på motorutgången för att skapa positiv PMW-signal till motorn.

Signalen blir omvänd och måste justeras i koden, nedan är koden från min klippare. 

void CUTTERMOTOR::setSpeed(int setspeed) {
   speed = setspeed;
   if (speed > 100)  speed = 100;
   if (speed < 0) speed = 0;
   
   if (type == 0)     // brushless
    pwm = abs(10*speed)+1000;
   else if (type == 1)    // brushed
    pwm = abs(2.55*speed);
   else if (type == 2)    // Nidec
    pwm = 255 - abs(2.55*speed); //invers av speed, 100 = 0, 0% = 255

     
   braking = false;
   
   if (type == 0)
    cutter.writeMicroseconds(pwm);
   else
    analogWrite(pwmpin, pwm);
 }

I den "första riktiga" klipparen körde jag med 6V motorer från kinmore, jag köpte som varuprov och fick där med speca exakt vad jag ville ha.

Motorn var stark och gick bra,  Jag valde att lägga mig på ca 50-60rpm vid last och ca 2amp vilket visade sig vara lite överkurs.

Vid närmare undersökning så har växellådan upphängning på båda sidan om axeln.

 

Att få motorn på rätt avstånd från karossen betyder ofta att den skall längas så jag funderade på om den gick att lossa, svaret givetvis. lite våld men tror det är helt ok att svarva en ny 6mm axel och pressa på driv kuggen.

För att få lite koll på hur dom machat motor/ växellåda så lossade jag växel delen och körde motorn löst.

spänning rpm är linjärt och fint och slutar på ca 5000rpm vid 6Volt dvs. utväxlingen ligger på ca 100ggr.

Nedan är samma graf med växellådan tillbaka samt att jag struntade i max 6Volt och körde vidare upp till 12V.

intressant att den drar mer ström i början upp till 4-4.5Volt det betyder att det inte sparar batteriet att köra sakta. Det skall dock tillägas att jag körde utan belastning och att det kan skilja när motorn är monterat på ett stort hjul i tungt gräs.

Frågan är om man inte borde försöka flytta denna växellådan till 12Volt motorerna jag kör med idag? 

Reperation

May 31, 2015 18:20

Skulle testa störningar i gräsklipparen när klippmotorn vägra starta, insåg snart att kablarna hade böjts av. dom är så korta att det går inte laga utan öppna motorns kåpa. 

enklast är att med våld och en spetsig tång böja ut dom fyra punkter som håller locket på plats.

Väl inne i motorn ser man att krympslangen inte går genom ner genom genomföringen, där av finns inget böjskydd.

Jag löde loss alla sladdar en efter en för att inte göra något misstag och förväxla någon färg, där efter satte jag krympslang ända ner till krestkortet.

Det sitter ett kantskydd på locket men det är inte ljusterbart vilket är lite synd, det blir ju något trångt nu med skyddslang på.

Men det gick utan våld att få allt på plats, det blir inte så snyggt när man bankar tillbaka "låsen" på sidan men funktionen är där och motorn fungerar åter.