Toppsköld i delar

Thumb 18f thumb 1
För dig som vill löda själv.
125 kr

kretskort + komponenter för löda en egen toppsköld.

Video på lödning av toppsköld 1.3 men mycket är samma...

bilder på vad som är vad: Download pdf

 

Lista som är mycket smidig att använda när man lödar : Download

 

EL-schema  och information finns på trello i samarbete med LIAM samt här download

En översikt på hur den kopplas: Download

 

  • Blåtands kommuniktation.
  • Möjlighet att programmera via Blåtand (HC05).
  • Multiplexer för kunna ta emot upp till fyra gränsspolar.
  • Drivningen av en borstlös klippmotor med strömmätning av motorn.
  • Masterplint för anslutning av all batterispänning
  • Schotty diod till laddning för enklare dektektera laddning
  • Vin och Batteri är skillda via strömbrytare för kunna ladda med styret avstängt
  • Gått över och justerat bredden på kopparbanorna till högförbrukare.
  • Plint för I2C till gyro/kompass
  • Plint för I2C till display
  • Vridpott för intrimming av Vin signalen för att stödja olika batteri spänningar bättre.

 

PINOUT ARDUINO:

D0   = RX
D1   = TX
D2   = BWF
D3   = PWM hjulmotor A
D4   = Select A
D5   = Dock/Charge
D6   = PWM cutter
D7   = Select B
D8   = Brake hjulmotor B
D9   = Brake hjulmotor A
D10 = LED indikering
D11 = PWM hjulmotor B
D12 = Dir hjulmotor A
D13 = Dir hjulmotor B

A0 = Hjulmotor last A
A1 = Hjulmotor last B
A2 = Vin (Batterispänning)
A3 = Cutter load
A4 = I2C
A5 = I2C